On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator

권욱현 ,  김상우 ,  Han Hong Choi

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Guaranteed Stability Margins of the Discrete-Time LQ Optimal Regulator for a Performance Index with Cross-Product Terms

Tae Hyun Fang ,  Jae Weon Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

입력에 시간지연이 있는 시스템의 LQ Regulator의 안정도 여유에 관한 연구 ( A Study on the Stability Margins of Log Regulators for Input-Delayed Systems )

이상정 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

H∞ Controller Design Via LQ Game Problem For Discrete Time Systems

권욱현 ,  이준화 ,  Won Chul Kim

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

파라메터가 불확정된 경우의 Guaranteed Cost LQ 레귤레이터

이정문 ,  최계근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

파라메터가 불확정된 경우의 Guaranteed Cost LQ 레귤레이터 ( A Guaranteed Cost LQ Regulator in the Presence of Parameter Uncertainties )

이정문 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

자기베어링에 대한 다변수 제어계 설계

정광교 ,  양주호 ,  김창화

동력시스템공학회지

2011 .02

성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유

강태삼 ,  이장규 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유 ( Stability Robustness of LQ Regulator with Cross-Product Terms )

강태삼 ,  이장규 ,  최재원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철

소음·진동

1996 .10

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

전태윤 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

상태시간지연 시스템의 안정도 여유조건과 LQ 레귤레이타에의 응용 ( A Robust Stability Condition ofr State-Delayed Systems and its Application to LQ Regulators )

이상정 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

스위칭 레귤레이터의 최적 LQ 제어

유경상 ,  권오규

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

THE DELAY MARGIN OF THE LOG REGULATOR

Sang Woo Kim ,  Wook Hyun Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08