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파라메터가 불확정된 경우의 Guaranteed Cost LQ 레귤레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
스위칭 레귤레이터의 최적 LQ 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
자기베어링에 대한 다변수 제어계 설계
동력시스템공학회지
2011 .02
LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
Inverse Problem of a Modified LQ Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
상태시간지연 시스템의 안정도 여유조건과 LQ 레귤레이타에의 응용 ( A Robust Stability Condition ofr State-Delayed Systems and its Application to LQ Regulators )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
Guaranteed Stability Margins of the Discrete-Time LQ Optimal Regulator for a Performance Index with Cross-Product Terms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .05
성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유 ( Stability Robustness of LQ Regulator with Cross-Product Terms )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘
한국항공우주학회지
2006 .11
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