표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

파라메터가 불확정된 경우의 Guaranteed Cost LQ 레귤레이터

이정문 ,  최계근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

파라메터가 불확정된 경우의 Guaranteed Cost LQ 레귤레이터 ( A Guaranteed Cost LQ Regulator in the Presence of Parameter Uncertainties )

이정문 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

전태윤 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구

고상호 ,  강승은 ,  차지형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

자기베어링에 대한 다변수 제어계 설계

정광교 ,  양주호 ,  김창화

동력시스템공학회지

2011 .02

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

상태시간지연 시스템의 안정도 여유조건과 LQ 레귤레이타에의 응용 ( A Robust Stability Condition ofr State-Delayed Systems and its Application to LQ Regulators )

이상정 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행

이민하 ,  이은강 ,  이우진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구

고상호 ,  차지형 ,  강승은

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유 ( Stability Robustness of LQ Regulator with Cross-Product Terms )

강태삼 ,  이장규 ,  최재원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유

강태삼 ,  이장규 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05