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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1993.10
수록면
462 - 467 (6page)

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Nomenclature
1. Introduction
2. Formulation
3. Results
5. Conclusion
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