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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
엄태원 (LIG넥스원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제8회 국방기술 학술대회
발행연도
2012.7
수록면
994 - 1,001 (8page)

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General bomb의 운용을 위해서 해당 발사체의 탄착점을 계산하는 알고리즘은 필수적이다. 시뮬레이션만을 위한 지상 시스템에서는 정교한 모델에 높은 정확도를 추구할 수 있다. 하지만, 탑재형 알고리즘에서는 단순한 형태의 모델을 사용하여 실시간성을 고려하면서도, 상대적으로 높은 정확도를 추구하게 된다. 본 논문에서는, 먼저 general bomb의 탄착점을 계산할 수 있는 일반적인 알고리즘에 대해 설명한다. 다음으로 구현된 알고리즘에서 계산량과 적분 정확도에 상관관계를 가지는 요소들을 변경하여 시뮬레이션 할 수 있는 시스템을 제안하고 구현 하였다. 시뮬레이션 시스템을 이용하여 탄착점 계산 알고리즘의 적분 정확도 대비 계산량을 평가하고, 효율적인 알고리즘을 위한 반영 요소를 도출하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002881801