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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제11호
발행연도
2007.11
수록면
1,137 - 1,145 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안
유승남 ,  임성진 ,  한창수 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.11 학술저널
변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발
유승남 ,  임성진 ,  강맹규 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Fast algorithm을 이용한 패턴 생성 시뮬레이터 개발
Ⅲ. 로봇시뮬레이션 프로그램(robot simulator)
Ⅳ. 관절형상좌표 계(configuration space)와 A* 알고리즘의 적용
Ⅴ. 로봇의 두께를 고려한 A* 알고리즘
Ⅵ. Overlap Method
Ⅶ. 작업 시뮬레이션
Ⅷ. 결론
Ⅸ. 고찰
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1991 / Introduction to Robotics google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / A fast algorithm for two-dimensional pallet loading problems of large size : 193 ~ 202 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Study on the configuration space based algorithmic path planning of industrial robots in an unstructured congested three-dimensional space: An approach using visibility map 43 (2-4) : 11 ~ 145 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1994 / Collison-free path planning of articulated robot using configuration space In proceeding of Korean Society of Automotive Engineers : 57 ~ 65 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / In proceeding of IEEE : 662 ~ 667 google schola

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