지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 1,664 - 1,669 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Automation of Palletizing task is necessary to promote efficiency of keeping and shipping task. This is, however one of the most monotonous and heavy laborious work in the factory. So, many types of palletizing S/W have been developed. But many robot motion commands is still depends on the teach pendent. That is, The operator input the motion command line one by one. So we propose the new GUI Interface Palletizing System that can be used more conveniently. In this study, the fast algorithm of PLP is considered to acquire the every points on the pallet and to simulate the robot motion by acquired points. Finally, the optimal Robot path and cycling time is proposed.
목차
Abstract
1. 서론
2. Fast Algorithm 을 이용한 패턴 생성
3. 3D Robot Simulator 개발
4. 팔레타이징 S/W 인터페이스 설계
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
PLP 를 위한 Fast Algorithm 과 팔레타이징 작업 제어 S/W 를 위한 로봇 시뮬레이터 개발
대한기계학회 논문집 A권
2007 .05
-
패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Robot Palletizing Simulation Using Heuristic Pattern Generation and Trajectory Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .11
-
A Compensation Method of the Errors in Palletizing Work Cell on the Conversion from an Off-Line Generated Program to a Real Job Program
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
로봇장비 적하장비를 이용한 자동물류센터의 개념설계모델의 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1998 .10
-
청각보철을 위한 PLP 방식의 음성신호처리에 관한 연구 ( A Study on the Speech Signal Processing for CoChlear Implant Using the PLP Analysis )
대한전자공학회 학술대회
1992 .05
-
기업이 PL대책 (PLP) 전략
안전21
2005 .01
-
PLP의 Warpage 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
A 3D GUI System for Controlling Agent Robots
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
-
제조상의 결함 예방대책
기술사
2002 .01
-
Development of GUI for Industrial Robot Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
팬터그래프와 4 절 링크 메커니즘을 이용한 팔렛타이징 유압 매니퓰레이터 기구 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016054439