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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.7
- 수록면
- 624 - 628 (5page)
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This paper is concerned with multiple motor control using a distributed network control method. Speed and position of multiple motors are synchronized using clock synchronized distributed controllers. CAN (controller area network) is used and a new clock synchronization algorithm is proposed and implemented. To verify the proposed control algorithm, two disks which are attached on two motor shafts are controlled to rotate at the same speed and phase angle with the same time base using network clocks.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. CAN 시간동기 알고리즘
Ⅲ. 두 개의 전동기의 동기제어
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - G. C. Walsh / 2001 / Scheduling of networked control systems / IEEE Control System Magazine : 57 ~ 65
2. [학술지(정기간행물)] - 김동성 / 2006 / 네트워크 기반 이산 시간 제어 시스템의 최대 허용 지연 한계 및 실시간 스케줄링 기법에 관한 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (7) : 719 ~ 727
3. [학술대회논문] - M.Gergeleit / 1994 / Proceedings of the 1st International CAN Conference / Proceedings of the 1st International CAN Conference,Mainz,Germany
4. [학술대회논문] - L. Rodrigues / 1998 / Fault- tolerant clock synchronization in CAN / Proceedings of the 19th IEEE Real-Time Systems Symposium
5. [학술대회논문] - D. Lee / 2003 / Fault-tolerant clock synchroniza- tion with microsecond-precision for CAN network / Proceedings of the 9th International CAN Conference
2. [학술지(정기간행물)] - 김동성 / 2006 / 네트워크 기반 이산 시간 제어 시스템의 최대 허용 지연 한계 및 실시간 스케줄링 기법에 관한 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (7) : 719 ~ 727
3. [학술대회논문] - M.Gergeleit / 1994 / Proceedings of the 1st International CAN Conference / Proceedings of the 1st International CAN Conference,Mainz,Germany
4. [학술대회논문] - L. Rodrigues / 1998 / Fault- tolerant clock synchronization in CAN / Proceedings of the 19th IEEE Real-Time Systems Symposium
5. [학술대회논문] - D. Lee / 2003 / Fault-tolerant clock synchroniza- tion with microsecond-precision for CAN network / Proceedings of the 9th International CAN Conference
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