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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
도용태 (대구대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2009.5
수록면
505 - 510 (6page)

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In recent years the space where a robot works has been expanding to the human space unlike traditional industrial robots that work only at fixed positions apart from humans. A human in the recent situation may be the owner of a robot or the target in a robotic application. This paper deals with the latter case; when a robot vision system is employed to monitor humans for a surveillance application, each person in a scene needs to be identified. Humans, however, often move together, and occlusions between them occur frequently. Although this problem has not been seriously tackled in relevant literature, it brings difficulty into later image analysis steps such as tracking and scene understanding. In this paper, a probabilistic neural network is employed to learn the patterns of the best dividing position along the top pixels of an image region of partly occlude people. As this method uses only shape information from an image, it is simple and can be implemented in real time.
#video surveillance and monitoring(VSAM) #security robot #occlusion #probabilistic neural network

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영상의 전처리와 신경망을 위한 특징추출
Ⅲ. 신경망을 이용한 겹친 사람의 구분
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. Khan / 2000 / Tracking people in presence of occlusion / Proc. of Asian Conf. Computer Vision google schola 2. [학술대회논문] - T. Kanade / 1998 / Advances in cooperative multi-sensor video surveillance / Proc. of Image Understanding Workshop : 3 ~ 24 google schola 3. [학술대회논문] - A. Treptow / 2005 / Active people recognition using thermal and grey images on a mobile security robot / Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS) : 2103 ~ 2108 google schola 4. [학술대회논문] - J. Barandiaran / 2008 / Real-time people counting using multiple lines / Proc. Int. Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services : 159 ~ 162 google schola 5. [학술대회논문] - A. J. Sindhu / 2004 / A region based approach to tracking people before, during, and after occlusions / Proc. IASTED Int. Conf. Visualization, Imaging, and Image Processing google schola

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