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자석의 반발력을 이용한 원격조종용 촉각궤환장치
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
가정 자로법에 의한 전자기 흡입력의 촉각궤환장치의 최적 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
인터넷을 이용한 로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3D 촉각 센서의 설계와 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
인터넷을 이용한 이동로봇의 원격 운용 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .03
분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .01
로봇의 촉각기구
기계저널
2008 .09
진동을 이용한 촉각정보전달 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
3차원 촉각 디스플레이에 관한 연구( I )
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
Development of Flexible Tactile Sensor Array
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
3 차원 촉각표시장치의 인지기법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
분포형 유연촉각센서
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
바이오 메니퓰레이션용 촉각센서 시스템 개발을 위한 음향방출센서 신호 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유연 촉각센서 개발을 위한 재료 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .11
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