4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2015 .08

상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계

윤정원 ,  본단노반디 ,  크리스티앤드

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .07

상지 근력 운동로봇의 인체 체결부 부착위치 도출

김흥기 ,  엄성훈 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR 네비게이션

본단노반디 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .03

Design of a Wearable Upper-Limb Rehabilitation Robot using Parallel Mechanism

Young-min Kim ,  Sung-yoon Jung ,  Inhyuk Moon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Workspace Analysis of Upper Limb for a Planar Cable-Driven Parallel Robots toward Upper Limb Rehabilitation

XueJun Jin ,  Dae Ik Jun ,  Xuemei Jin 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구

지영훈 ,  한창수 ,  윤덕원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템

하승석 ,  양광웅 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

노약자 상지 운동 로봇의 개인 맞춤형 인체체결부 설계 방안

김흥기 ,  문전일 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발

유근상 ,  한창수 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

이효영 ,  김석중 ,  남상엽

대한전자공학회 학술대회

2008 .11

외력기반 사용자 동작의도 반영형 상지 운동로봇 모션제어 알고리즘 검증

엄성훈 ,  이승열 ,  문전일

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

보행재활로봇에서 하지와 상지의 연동 메커니즘

김진오 ,  홍종한 ,  오세환 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계

허권 ,  박충배 ,  정성훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

자중을 고려한 하지 외골격 로봇과 신체 연결부의 자유도 설계

김숙영 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

상지 외골격 로봇의 제어기법 개발

이병규 ,  이희돈 ,  한정수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10