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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 881 - 889 (9page)
이용수
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목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 바퀴의 관절 모델
Ⅲ. Grubler의 모빌리티 공식
Ⅳ. 평면형 모바일 로봇
Ⅴ. 공간형 모바일 로봇
Ⅵ. 결론
참고문헌
부록 [2,3]
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