이동로봇의 불확실성을 고려한 시각 랜드마크의 자동 추출

문인혁 ,  조강현 ,  윤형로

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇의 불확실성을 고려한 시각 랜드마크의 자동 추출

문인혁 ,  조강현 ,  윤형로

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Feature Extraction and Classification of Natural Landmarks for Navigation of Mobile Robots

Y. Kim ,  C. Choi ,  H. Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

기 구축된 공간정보를 활용한 보행자용 랜드마크 건물 추출 방법

노건일 ,  김지영 ,  유기윤

대한공간정보학회 학술대회

2011 .05

인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법

김지웅 ,  정우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

보행자 내비게이션 시스템을 위한 랜드마크 추출 방법

노건일 ,  김지영 ,  유기윤

한국측량학회지

2011 .08

이동로봇을 위한 인공표식 기반 전역측위 시스템

이현무 ,  윤희상 ,  박태형 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

Detection and identification of Landmarks for Visual Navigation using Neural Network

Hong Chae Jung

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식

변정민 ,  김종수 ,  김성주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

다중 표식을 이용한 자율이동로봇의 자기위치측정

강현덕 ,  조강현

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

Design and Performance Evaluation of Self-Localization with Landmarks

Yukihiko Ono ,  Takayuki Takahashi ,  Michihiko Shoji 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇을 위한 영상의 자동 엣지 검출 방법

이왕헌 ,  김동수 ,  권인소

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .05

로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램

서동진 ,  고낙용 ,  전세웅 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .03

랜드마크 시선각 측정값을 이용한 3D 비전항법해 결정

김영선 ,  지현민 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법

송호범 ,  조재승

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling

진홍신 ,  왕실 ,  양창주 외 2명

전자공학회논문지-CI

2009 .03

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10