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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제3호
발행연도
2002.3
수록면
220 - 225 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 방사형 이동장치 구성
Ⅲ. 이동특성 해석
Ⅳ. 실험
Ⅴ. Prototype Ⅲ
Ⅵ. 결론
참고문헌

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