지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. COLLABORATION WORK BETWEEN UNIVERSITY AND INDUSTRY
3. MODIFIED TAUGHT DATA METHOD FOR MECHATRONIC SERVO SYSTEMS
4. CONCLSUION
REFERNECES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
0