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이용수
Abstract
1. 서론
2. 차량의 수학적 모델링
3. 적응-학습 제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
6. 참고문헌
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적응백스테핑기법을 이용한 비선형시스템 강인제어
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2001 .07
백스테핑 기법을 이용한 적용 비선형 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .07
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
불확실성 적응기법을 이용한 비선형 시스템의 강인 백스테핑 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응 백스테핑 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응 백스테핑 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇부하 구동용 브러시 DC 모터의 적응 퍼지 백 스테핑 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .09
풍력발전시스템의 적응백스테핑 속도제어기 설계
전기학회논문지 P
2005 .12
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
시스템 불확실성 보상을 위한 인공지능 알고리즘을 이용한 적응 백스테핑 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
백스테핑기법과 신경회로망을 이용한 적응 재형상 비행제어법칙
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .04
백스테핑 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
[특집] 차량 동력학 제어시스템
오토저널
1998 .12
풍력터빈시스템의 적응백스테핑 속도제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 1 Adaptive 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .11
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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