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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.23 No.9
- 발행연도
- 2006.9
- 수록면
- 92 - 101 (10page)
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In this paper a adaptive backstepping control scheme is proposed for control of a de motor driving a one-link manipulator. Fuzzy logic systems are used to approximate the unknown nonlinear function including the parametric uncertainty and disturbance throughout the entire electromechanical system. A compensation controller is also proposed to estimate the bound of approximation error. Thus the asymptotic stability of the closed-loop control system can be obtained. Numerical simulations are included to show the effectiveness of the proposed controller.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 퍼지 논리 시스템
3. 적응 퍼지 백 스테핑 제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
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