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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
536 - 539 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 보행로봇의 기구학 해석
3. 보행로봇의 역동역학 해석
4. 보행로봇의 동역학 해석
5. 결론
참고문헌

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