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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999년도 학술 발표회 논문지
발행연도
1999.12
수록면
213 - 218 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

4관절 3링크 2족 로봇과 걸음새에 관한 연구 ( Design of 4 joints 3 Link Biped Robot and Its Gaits )
김성훈 ,  오준호 ,  이기훈 대한기계학회 춘추학술대회 2000.04 학술대회자료

1999

3 Link 2 족 로봇과 걸음새 설계
김성훈 ,  오준호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999.12 학술대회자료

초록· 키워드

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 2 족 로봇의 모델
3. 걸음새(Gaits)
4. 최적 설계(Optimal Design)
5. 경로 계획(Trajectory Planning)
6. 실험 결과 및 분석
7. 결론
참고문헌

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