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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
424 - 426 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot
김철하 ,  유성진 ,  최윤호 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot
김철하 ,  유성진 ,  최윤호 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Trajectory Planning of 9-link Biped Robot
3. Simulations
4. Conclusion
References

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