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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
53 - 56 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 차량의 동력학적 모델
3. H∞ 제어
4. 강인 2자유도 H∞제어기 설계
5. 모의 실험
6. 결론
후기
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