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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
231 - 236 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 하이브리드 시스템 모델
3. 이동로봇의 하이브리드 제어기
4. 이동로봇의 경로제어
5. 결론 및 향후 과제
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