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이용수
Abstracts
1. 서론
2. Neuron 모델
3. 레이저 Searching과 거리 데이터
4. Neuron 모델을 사용한 경로계획
5. 결론
참고문헌
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신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
신경회로망의 음성인식을 이용한 이동 로봇의 구동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
신경 회로망을 이용한 Mobile Robot의 추종 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상
한국지능시스템학회 논문지
1998 .10
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .07
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Advanced Neural Network controller for Nonholonomic Mobile Robot
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 예측 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
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