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정승환 (광주과학기술원) 박민규 (광주과학기술원) 김대영 (광주과학기술원) 윤주홍 (광주과학기술원) 성창기 (국방과학연구소) 김현석 (국방과학연구소) 곽희준 (LIG 넥스원) 선웅 (LIG 넥스원) 윤국진 (광주과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회
발행연도
2011.4
수록면
206 - 211 (6page)

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지형 정보를 이용한 항법은 비행체나 잠수정의 위치 추정을 위해 사용되는 기술이며 현재 활발하게 연구가 진행되고 있다. 지형 정보를 이용할 경우 외부에서 정보를 받지 않아도 되기 때문에 외부의 간섭으로부터 강인하고 정확한 위치를 추정할 수 있다는 장점이 있다. 이에 본 연구에서는 효과적으로 지형 정보를 사용하기 위해 확장형 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터를 제안하고 시뮬레이션 결과를 이용하여 각 필터의 성능을 비교 분석 하고자 한다.
#지형 참조 항법(Terrain Aided Navigation) #디지털 지형 고도 데이터(DTED, Digital Terrain Elevation Data) #확장형 칼만 필터(Extended Kalman Filter) #무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter) #파티클필터(Particle Filter)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 위치 추정 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 결론 및 향후 계획
감사의 글
참고문헌

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