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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
968 - 971 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 역전파 알고리즘
3. 두발로 걷는 로봇의 모델
4. 두발로 걷는 로봇의 역모델 학습
5. 시뮬레이션 및 결과 고찰
6. 결론
참고문헌

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