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연속적 가변구조 제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
가변구조를 이용한 전기 - 유압서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro - Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )
대한기계학회 논문집
1989 .03
연속적 가변구조제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계 ( A Study on the Position control of PWM Hydraulic servo system by the continuous Variable Structure Control )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
연속적 가변구조제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
가변구조를 이용한 전기 - 유압서어보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
가변구조를 이용한 전기-유압서어보계의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro-Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
마찰이 있는 서보 메커니즘에 대한 정밀 추적 제어에 관한 연구 ( A study on the precise tracking control for servomechanism with friction )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
가변 유압 펌프/모터를 이용한 유압 제어 시스템의 에너지 절감에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
최적제어이론을 이용한 서보 메커니즘 PID 제어기 설계 ( A design of PID controller for servomechanism using optimal control theory )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
유압실린더-토글 서보 메카니즘의 모델링 및 운동제어
드라이브·컨트롤
2013 .09
가변구조제어기를 이용한 외란을 받는 유압시스템의 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
유압 서보시스템의 속도제어를 위한 관측기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .09
전기ㆍ유압 서보 시스템의 제어성능 비교
드라이브·컨트롤
2006 .06
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
전기-유압서보에 의한 자동유압굴삭기의 개발에 관한 연구 (1) : 가변구조에 의한 궤도추종제어 시뮬레이션
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .06
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
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