서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어

장홍석 ,  이재응 ,  박성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

마찰이 있는 서보 메커니즘에 대한 정밀 추적 제어에 관한 연구 ( A study on the precise tracking control for servomechanism with friction )

박성우 ,  곽우희 ,  장흥석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

퍼지논리 제어에 의한 CNC 서보기구의 마찰보정에 관한 연구

지성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .09

서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )

전도영 ,  박기양

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )

박기양 ,  전도영

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

한계사이클을 이용한 마찰력의 규명 및 보상

김민석 ,  김명주 ,  정성종

대한기계학회 논문집 A권

2005 .07

서-보 메카니즘에 관한 레귤레이터와 모델 추종 제어기의 설계

최선필 ,  전상영 ,  임화영

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법

마진석 ,  이무영 ,  권우현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기

손경오 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구

임상빈 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

유압실린더-토글 서보 메카니즘의 모델링 및 운동제어

조승호

드라이브·컨트롤

2013 .09

연속적 가변구조제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계 ( Design of the Robot Hydraulic Servomechanisms by Continuously Variable Structure Control )

권기수 ,  곽동훈 ,  허준영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

가변구조를 이용한 전기 - 유압서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro - Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )

허준영 ,  권기수 ,  하석홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1989 .03

서보 메카니즘을 이용한 초정밀 인장시스템 개발

배종일 ,  한성현 ,  이만형 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

선형 이산치 시스템의 Robust Servomechanism 문제

나승유

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

선형 이산치 시스템의 robust servomechanism 문제 ( Robust Servomechanism Problem for Linear Disperse Systems )

나승유

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Electromechanical components for servomechanisms

Davis ,  Sidney A. ,  Ledge 외 3명

전기의세계

1963 .10

최적 제어 이론을 이용한 서어보 메카니즘 PID 제어기 설계

최중락 ,  김재환 ,  정구락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론

강민식 ,  김창재

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

상호결합제어기를 이용한 2 축 서보메커니즘의 최적튜닝

배호규 ,  정성종

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10