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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
708 - 711 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 천장 크레인의 상태방정식
3. 천장크레인의 시간에너지 최적제어
4. 천장크레인의 강인한 제어
5. 모의실험
6. 결론
참고문헌

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