병렬 챔버간 이송시간이 다른 양팔 클러스터 장비의 주기적 스케줄링

김대규 ,  이태억

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2009 .05

클리닝이 포함된 반도체 제조용 양팔 클러스터 장비에서의 웨이퍼 지연 감소를 위한 Kanban 피드백 제어 Case Study

김재현 ,  이태억

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

Scheduling of Dual-armed Cluster Tools with 2-cyclic Chamber Cleaning Operations

이태경

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

Scheduling of Dual-armed Cluster Tools with k-periodic Chamber Cleaning Operations

이태경

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

챔버 내 웨이퍼 지연을 고려한 다중 슬롯 클러스터 장비의 구조 설계 및 스케줄링

지영준 ,  이태억

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2019 .04

양팔 클러스터 장비의 K-주기 운용 시 웨이퍼 지연 분석 및 제어

노동현 ,  이태억

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

레이저 클리닝의 산업적 응용

이종명

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2000 .01

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

A Study on optimal trajectory planning for a dual arm robot

박만식 ,  김종현 ,  김종삼 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

에폭시 도장면의 레이저 클리닝 시 공정 변수에 따른 제거 효율에 관한 연구(II) - 에너지 밀도에 따른 영향 -

김종도 ,  김지언 ,  송무근 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .03

Optimizing Robot Task Sequences and Cleaning Plans for Dual-armed Cluster Tools with 2-cyclic Chamber Cleaning Operations

이태경

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2017 .11

Scheduling Cluster Tools for Concurrent Processing with Chamber Cleaning

Yu-Chan Ahn ,  Tae-Eog Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

Modeling time-variant dual-armed cluster tool behavior

Ji-Eun Roh ,  Tae-Eog Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다중 슬롯 클러스터 장비의 모델링 및 스케줄링

지영준

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05