챔버 클리닝이 요구되는 양팔 클러스터 장비의 스케줄링 규칙

이정수 ,  이태억 ,  백진흠

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2007 .11

Scheduling of Dual-armed Cluster Tools with 2-cyclic Chamber Cleaning Operations

이태경

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

양팔 클러스터 장비의 K-주기 운용 시 웨이퍼 지연 분석 및 제어

노동현 ,  이태억

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

Scheduling of Dual-armed Cluster Tools with k-periodic Chamber Cleaning Operations

이태경

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Modeling time-variant dual-armed cluster tool behavior

Ji-Eun Roh ,  Tae-Eog Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

A Study on optimal trajectory planning for a dual arm robot

박만식 ,  김종현 ,  김종삼 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .11

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

리눅스 클러스터에서 MPI 기반 병렬 프로그램의 동적 동시 스케줄링 기법

김혁 ,  이윤석

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .01

Optimizing Robot Task Sequences and Cleaning Plans for Dual-armed Cluster Tools with 2-cyclic Chamber Cleaning Operations

이태경

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2017 .11

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Modeling Transient period of cluster tool with the minimum number of wafers

김우진 ,  이태억

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계

도현민 ,  최태용 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Scheduling Cluster Tools for Concurrent Processing with Chamber Cleaning

Yu-Chan Ahn ,  Tae-Eog Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04