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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제12호
발행연도
2005.12
수록면
984 - 990 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Mobile control framework
Ⅲ. Modeling obstacle avoidance behavior
Ⅳ. Evaluation and learning of pedestrian behaviors
Ⅴ. Examples
Ⅵ. Conclusion
References

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Intelligent space - its concept and contents 16 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2004. / On motion planning for human-following of mobile robot in a predictable intelligent space International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems 4 : 389 ~ 400 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2005. / Human centered robot for mutual interaction in intelligent space 5 : 246 ~ 252 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Physical agent for human following in intelligent sensor network google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Adaptive guidance for mobile robots in intelligent infrastructure google schola

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