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김홍철; 이장명

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저자정보: 김홍철 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제10호

발행연도: 2008.10

수록면: 991 - 997 (7page)

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A new RMRAC scheme for the PMSM current regulation is proposed in a synchronous frame, which is completely free from the parameter’s uncertainty. A current regulator of PMSM is the inner most loop of electromechanical driving systems and plays a foundation role in the control hierarchy. When the PMSM runs in high speed, the cross-coupling terms must be compensated precisely for large system BW. In the proposed RMRAC, the input signal is composed of a calculated voltage defined by MRAC law and an output of the disturbance compensator. The gains of feed forward and feedback controller are estimated by the proposed modified gradient method, where the system disturbances are assumed as filtered current regulation errors. After the compensation of the system disturbance from error information, the corresponding voltage is fed forward to control input to compensate for real disturbances. The proposed method robustly compensates the system disturbance and cross-coupling terms. It also shows a good real-time performance due to the simplicity of control structure. Through real experiments, the efficiency of the proposed method is verified.

#RMRAC #feed-forward compensation #statistical model #disturbance observer

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1. [학술지(정기간행물)] - J.-K. Seok / 2006 / Sensorless speed control of permanent-magnet synchronous motor using rotor-position-tracking PI controller / IEEE Trans. On Ind. Elec 53 (2) : 399 ~ 405

2. [학술지(정기간행물)] - Florent Morel / 2008 / Permanent magnet synchronous machine hybrid torque control / IEEE Trans. On Ind. Elec 55 (2) : 501 ~ 512

3. [학술대회논문] - H. B. Kim / 2004 / A virtual translation technique to improve current regulator / 35th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, Aachen : 487 ~ 493

4. [학술지(정기간행물)] - H. Le-Huy / 1992 / Analysis and implementation of a real-time predictive controller for permanent-magnet synchronous servo drives / IEEE Trans. On Ind. Elec 7 (3) : 551 ~ 559

5. [학술지(정기간행물)] - J. Holtz / 1995 / The representation of AC machine dynamics by complex signal flow graphs / IEEE Trans on Ind. Elec 42 (3) : 263 ~ 271

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