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金弘哲; 林勳; 李章明

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자료유형: 학술저널

저자정보: 金弘哲 (부산대학교) 林勳 (부산대학교) 李章明 (부산대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제57권 제5호

발행연도: 2008.5

수록면: 845 - 851 (7page)

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A simple RMRAC (Robust Model Reference Adaptive Control) scheme for the PMSM (Permanent Magnent Synchronous Motor) is proposed in the synchronous frame. A current control of PMSM is the most inner loop of electro-mechanical driving systems and it requires a fast and simple control law to play a foundation role in the control hierarchy. In the proposed synchronous current model, the input signal is composed of a calculated voltage by proposed adaptive laws and real system disturbance. The gains of feed-forward and feedback controllers are estimated by the proposed modified Gradient method respectively, where the system disturbances are assumed as filtered current tracking errors. After the estimation of the system disturbances from the tracking errors, the corresponding voltage is fed forward to control input voltage to compensate for the disturbances. The proposed method is robust against high frequency disturbance and has a fast dynamic response. It also shows a good real-time performance due to it's simplicity of control structure. Through the simulations and real experiments, efficiency of the proposed method is verified.

#RMRAC #Statistical Current Model #Disturbances #Modified Gradient method

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - Florent Morel / 2008 / Permanent Magnet Synchronous Machine Hybrid Torque Control / IEEE Transaction On Industrial Electronics 55 (2) : 501 ~ 512

2. [학술대회논문] - Hyunbae Kim / 2004 / A Virtual Translation Technique to Improve Current Regulator / 35th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference : 487 ~ 493

3. [학술지(정기간행물)] - H. Le-Huy / 1992 / Analysis and Implementation of a Real-time Predictive Controller for Permanent-magnet Synchronous Servo Drives / IEEE Trans. On Ind. Elec 7 (3) : 551 ~ 559

4. [학술지(정기간행물)] - F. Briz / 1999 / Dynamic Analysis of Current Regulators for AC Motors using Complex Vectors / IEEE Transaction On Ind. Appl : 1424 ~ 1432

5. [기타자료] - Xie Yue / 2003 / Student Member, IEEE, D. Mahinda Vilathgamuwa, Senior Member, IEEE, and King-Jet Tseng, Senior Member, IEEE, “Observer-Based Robust Adaptive Control of PMSM With Initial Rotor Position Uncertainty,” IEEE Transaction On Industry Applications, Vol. 39, No. 3, pp. 645-656, May/June 2003

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