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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.5
- 수록면
- 22 - 30 (9page)
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GPS 와 INS 통합시스템은 저가 MEMS 기술의 결과에 따라 대중적으로 널리 사용되기에 이르렀다. 그러나 저가센서에 의한 현재의 성과는 관성센서의 큰 에러 때문에 여전히 낮은 실정이다. 이것은 제한된 도시환경 안에서의 비행범위 때문에 더욱 관련이 있다. 이러한 관성센서 에러를 줄이면서 동시에 위성의 활용성을 높이기 위하여 GPS 와 저가 INS 는 연성으로 결합되어 Kalman Filter 설계를 응용하여 상호 통합되어진다. 본 논문에서는 연성으로 결합된 Kalman Filter를 이용한 GPS/INS 센서 통합을 제공한다. 우리는 또한 경로의 기하학에 의해 또는 그 목적 시간 위치 따라 수학적으로 설명하는 ZH45C 궤도장치에 의한 산출된 기준 Wander Azimuth Strapdown Mechanization의 시뮬레이터 결과를 비교하여 검증하다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. General Navigation Equations
Ⅲ. SINS Mechanization
Ⅳ. INS System Error Model
Ⅴ. Kalman Filtering
Ⅶ. Conclusion
Ⅷ. Future Work
References
저자소개
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Brandt / 1998 / Constrained Navigation Algorithms for Strapdown Inertial Navigation Systems with Reduced Set of Sensors / Proceedings of the American Control Conference
2. [보고서] - Zhang Chang Yun / 2003 / Class Notes on Inertial Navigation
3. [기타자료] - R. M. Rogers / 2000 / Applied Mathematics in Inertial Navigation Systems, AIAA Education Series : 71 ~ 80
4. [학위논문] - X. Zhang / 2003 / Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning / 석사 / University Of Calgary
5. [단행본] - M.S.Grewal / 2001 / Kalman Filter Theory & Practice using Matlab, Second Edition / John Willey & Sons Inc : 121 ~ 122
2. [보고서] - Zhang Chang Yun / 2003 / Class Notes on Inertial Navigation
3. [기타자료] - R. M. Rogers / 2000 / Applied Mathematics in Inertial Navigation Systems, AIAA Education Series : 71 ~ 80
4. [학위논문] - X. Zhang / 2003 / Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning / 석사 / University Of Calgary
5. [단행본] - M.S.Grewal / 2001 / Kalman Filter Theory & Practice using Matlab, Second Edition / John Willey & Sons Inc : 121 ~ 122
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