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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.8
- 수록면
- 752 - 759 (8page)
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In this paper, we propose a high accurate geo-location system based on a single base station, where its location is obtained by Time-of-Arrival(ToA) and Direction-of-Arrival(DoA) of the radio signal. For estimating accurate ToA and DoA information, a MUltiple SIgnal Classification(MUSIC) is adopted. However, the estimation of ToA and DoA using MUSIC algorithm is a time-consuming process. The position tracking bias is occurred by the time delay caused by the estimation process. In order to mitigate the bias error, we propose the estimation method of the position tracking bias and compensate the location error produced by the time delay using the position tracking bias mitigation. For accurate self-localization of mobile robot, the Unscented Kalman Filter(UKF) with position tracking bias is applied. The simulation results show the efficiency and accuracy of the proposed geo-Iocation system and the enhanced performance when the Unscented Kalman Filter is adopted for mobile robot application.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위치인식 시스템 개요
Ⅲ. MUSIC 알고리즘기반 고정밀 위치인식 시스템
Ⅳ. 위치추적 편이 완화를 통한 Unscented Kalman Filter 기반 효율적인 자기위치 추정 방법
Ⅴ. 모의실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - L. Girod / 2002 / Locating tiny sensors in time and space: A case study / Proc. of IEEE Int’l Conf. on Computer Design: VLSI in Computers and Processors : 214 ~ 219
2. [학술대회논문] - A. Harter / 1999 / The anatomy of a context-aware application / Proc. ACM/IEEE Int’l Conf. on Mobile Computing and Networking : 59 ~ 68
3. [학술대회논문] - T. He / 2003 / Range-free localization schemes for large scale sensor networks / Proc. of the 9th Annual Int’l Conf. on Mobile Computing and Networking : 81 ~ 95
4. [학술대회논문] - K. Bayat / 2004 / Joint TOA/DOA wireless position location using matrix pencil / Proc. of Vehicular Technology Conference : 3535 ~ 3539
5. [학술지(정기간행물)] - X. Li / 2004 / Super-resolution TOA estimation with diversity for indoor geolocation / IEEE Trans. on Wireless Communications 3 (2) : 224 ~ 234
2. [학술대회논문] - A. Harter / 1999 / The anatomy of a context-aware application / Proc. ACM/IEEE Int’l Conf. on Mobile Computing and Networking : 59 ~ 68
3. [학술대회논문] - T. He / 2003 / Range-free localization schemes for large scale sensor networks / Proc. of the 9th Annual Int’l Conf. on Mobile Computing and Networking : 81 ~ 95
4. [학술대회논문] - K. Bayat / 2004 / Joint TOA/DOA wireless position location using matrix pencil / Proc. of Vehicular Technology Conference : 3535 ~ 3539
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