지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
We describe a research about remote control of mobile robot based on voice command in this paper. Through real-time remote control and wireless network capabilities of an unmanned remote-control experiments and Home Security / exercise with an unmanned robot, remote control and voice recognition and voice transmission are possible to transmit on a PC using a microphone to control a robot to pinpoint of the source. Speech recognition can be controlled robot by using a remote control. In this research, speech recognition speed and direction of self-driving robot were controlled by a wireless remote control in order to verify the performance of mobile robot with two drives.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 음성인식 알고리즘
3. 음성인식기반 명령제어
4. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Rumelhart, D. E / 1987 / Parallel Distributed Processing: Explorations in the Microstructure of Cognition, Vol. 1 / MIT Press
2. [학술지(정기간행물)] - Mamdani, E. H. / 1974 / Application of fuzzy algorithms for control of simple dynamic plant / Proc. IEEE 121 (12) : 1585 ~ 1588
3. [학술지(정기간행물)] - Psalitis, D. / 1988 / A Multilayered Neural Network Controller / IEEE Control Systems Magazine : 17 ~ 21
4. [학술지(정기간행물)] - Horikawa, S. / 1991 / A Learning Fuzzy Controller Using a Neural Network / Trans. SICE 27 (2) : 208 ~ 215
5. [기타자료] - Horikawa, S. / 1990 / A Fuzzy Controller Using a Neural Network and Its Capability to Learn Expert's Control Rules / IIZUKA'90 : 103 ~ 106
2. [학술지(정기간행물)] - Mamdani, E. H. / 1974 / Application of fuzzy algorithms for control of simple dynamic plant / Proc. IEEE 121 (12) : 1585 ~ 1588
3. [학술지(정기간행물)] - Psalitis, D. / 1988 / A Multilayered Neural Network Controller / IEEE Control Systems Magazine : 17 ~ 21
4. [학술지(정기간행물)] - Horikawa, S. / 1991 / A Learning Fuzzy Controller Using a Neural Network / Trans. SICE 27 (2) : 208 ~ 215
5. [기타자료] - Horikawa, S. / 1990 / A Fuzzy Controller Using a Neural Network and Its Capability to Learn Expert's Control Rules / IIZUKA'90 : 103 ~ 106
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
여러 개의 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
한연주
,
박태형
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.04
마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발
유원석
,
최병준
,
문형필
외 3명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
인간과 같은 감도를 가진 오감센서 기술
송병택
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015
.12
고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정
김곤우
,
이상무
,
임충혁
제어로봇시스템학회 논문지
2008
.08
오감을 넘어 육감.. 그리고 오감센서를 넘어 육감융합센서의 시대로..
이정훈
전기의세계
2012
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-581-001374877