퍼지 게인스케듈링을 적용한 자동착륙 유도제어 알고리즘 설계: 윈쉬어 환경에서의 착륙

하철근; 안상운

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자료유형: 학술저널

저자정보: 하철근 (울산대학교) 안상운 (퍼스텍)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제1호

발행연도: 2008.1

수록면: 95 - 103 (9page)

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This paper deals with the problem of autolanding for aircraft under windshear environment for which the landing trajectory is given. It is well known that the landing maneuver in windshear turbulence is very dangerous and hard for the pilot to control because windshear is unpredictable in when and where it happens and its aerodynamic characteristics are complicated. In order to accomplish satisfactory autolanding maneuver in this environment, we propose a gain-scheduled controller. The proposed controller consists of three parts: PID controller, called baseline controller, which is designed to satisfy requirements of stability and performance without considering windshear, gain scheduler based on fuzzy logic, and safety decision logic, which decides if the current autolanding maneuver needs to be aborted or not. The controller is applied to a 6-DOF simulation model of the associated airplane in order to illustrate the effectiveness of the proposed control algorithm. It is noted that a cross wind in the lateral direction is included to the simulation model. From the simulation results it is observed that the proposed gain scheduled controller shows superior performance than the case of controller without gain scheduling even in severe downburst and tailwind region of windshear. In addition, touchdown along centerline of the runway is more precise for the proposed controller than for the controller without gain scheduling in the cross wind and the tailwind.

#auto landing maneuver #windshear #fuzzy logic #gain scheduled controller

참고문헌 (25)

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1. [학술대회논문] - 하철근 / 2001 / ILS를 이용한 횡운동 자동착륙유도 시스템 설계 / 한국항공우주학회 춘계학술발표회 : 432 ~ 435

2. [학술대회논문] - 하철근 / 2001 / 종/횡운동 자동착륙 유도 및 제어시스템 설계 및 분석 / 11차 유도무기 학술대회 : 249 ~ 252

3. [학술대회논문] - 김봉주 / 2002 / 자동착륙을 위한 횡운동 설계기법 연구 / 한국항공우주학회 추계학술발표회 : 1317 ~ 1320

4. [학술대회논문] - 윤석준 / 2002 / Development of approaching guidance algorithm for a highly accurate auto-landing / ADD 장기기초연구

5. [학술대회논문] - C. E. Cohen / 1995 / Automatic landing of a B-737 using GNSS integrity beacons / Proc. ISPA

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하철근

소속기관 울산대학교

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