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자료유형
학술저널
저자정보
이성렬 (군산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제1호
발행연도
2008.1
수록면
42 - 48 (7page)

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This paper presents an observer design method for a special class of multi input multi output(MIMO) nonlinear systems. First, we characterize the class of MIMO nonlinear systems with a block triangular structure. Also, the observability matrices for SISO nonlinear systems are extended to MIMO systems. By using the generalized observability matrices, it is shown that under the boundedness conditions of system state and input, the proposed observer guarantees the local exponential stability of error dynamics. Finally, its application to induction motor is given to verify the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 기술
Ⅲ. 비선형 관측기 설계
Ⅳ. 인덕션 모터에 응용
Ⅴ. 결론
참고문헌

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