지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.12
- 수록면
- 2,292 - 2,297 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
To improve the performances of Sawyer motors and to regulate yaw rotation, various feedback control methods have been developed. Almost all of these methods require information on the position, velocity or full state of the motor. Therefore, in this paper, a nonlinear observer is designed to estimate the full state of the four forcers in a Sawyer motor. The proposed method estimates the full state using only positional feedback. Generally, Sawyer motors are operated within a yaw magnitude of several degrees; outside of this range, Sawyer motors step out. Therefore, this observer design assumes that the yaw is within ±90º. The convergence of the estimation error is proven using the Lyapunov method. The proposed observer guarantees that the estimation error globally exponentially converges to zero for all arbitrary initial conditions. Furthermore, since the proposed observer does not require any transformation, it may result in a reduction in the commutation delay. The simulation results show the performance of the proposed observer.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Model
3. Observer Design
4. Simulation Results
4. Conclusion
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - H. Melkote / 1997 / Closed-loop control of a three degree-of-freedom ultra accurate linear stepper motor / IEEE Conf. on Control Applications : 639 ~ 644
2. [학술대회논문] - H. Melkote / 1999 / Closed-loop control of a base XY stage with rotational degree-of freedom for a high-speed ultra-accurate manufacturing system / IEEE Int. Conf. Robot. Autom. : 1812 ~ 1817
3. [학술대회논문] - P. Krishnamurthy / 2005 / Control design implementation for Sawyer motors used in manufacturing systems / Proc. Amer. Contr. Conf. : 3054 ~ 3059
4. [학술지(정기간행물)] - P. Krishnamurthy / 2004 / Robust adaptive control of Sawyer motors without current measurements / IEEE Trans. Mechatronics 9 (4) : 689 ~ 696
5. [학술지(정기간행물)] - M. Bodson / 1993 / High performance nonlinear feedback control of a permanent magnet stepper motor / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 1 (1) : 5 ~ 14
2. [학술대회논문] - H. Melkote / 1999 / Closed-loop control of a base XY stage with rotational degree-of freedom for a high-speed ultra-accurate manufacturing system / IEEE Int. Conf. Robot. Autom. : 1812 ~ 1817
3. [학술대회논문] - P. Krishnamurthy / 2005 / Control design implementation for Sawyer motors used in manufacturing systems / Proc. Amer. Contr. Conf. : 3054 ~ 3059
4. [학술지(정기간행물)] - P. Krishnamurthy / 2004 / Robust adaptive control of Sawyer motors without current measurements / IEEE Trans. Mechatronics 9 (4) : 689 ~ 696
5. [학술지(정기간행물)] - M. Bodson / 1993 / High performance nonlinear feedback control of a permanent magnet stepper motor / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 1 (1) : 5 ~ 14
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Nonlinear Observer for Sawyer Motor
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
고분자 연료전지 발전시스템에 대한 비선형 관측기 설계
전기학회논문지
2009 .02
-
Robust Adaptive Fuzzy Observer Based Synchronization of Chaotic Systems
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .11
-
비정규지표를 이용한 Well-Conditioned관측기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2002 .06
-
최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2006 .10
-
Approximate Nonlinear Observer Design Based on Observer Error Linearization Method in the Presence of Time-Sampling
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
-
이동 로봇에 대한 비선형 관측기 기반 경로 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
지연된 출력을 갖는 비선형 시스템의 상태 관측기
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .07
-
비선형 관측기에 의한 유도전동기 간접 벡터제어
전력전자학회 학술대회 논문집
1998 .07
-
계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정
한국지능시스템학회 논문지
2009 .04
-
Sliding Mode Observer for Vehicle States Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
교통량 제어 시스템을 위한 퍼지 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .01
-
TRAJECTORY CONTROL OF TWO-LINK ROBOT ARM CONSIDERING ESTIMATION ERROR FOR DISTURBANCE OBSERVER AND SPEED OBSERVER
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
-
지연된 출력을 갖는 이산시간 비선형 시스템의 관측기
대한전자공학회 학술대회
2009 .11
-
Design of Cascade Observers for Robot Angular Link Velocity
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2008 .07
-
Reduced order observer design for nonlinear system : Case of Continuous stirred-tank reactor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
H-Infinity 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
-
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .06
-
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Nonlinear Observer for Sawyer Motor
김원희
,
강동규
,
신동훈
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2010
.07
Backstepping for Permanent Magnet Stepper Motors
신동훈
,
김원희
,
강동규
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2010
.07
광디스크 드라이브를 위한 적응 관측기 기반의 출력 조정기 설계
김형종
,
김원희
,
심형보
외 1명
정보 및 제어 논문집
2009
.10
Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors
Wonhee Kim
,
Youngwoo Lee
,
Donghoon Shin
외 1명
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017
.09
자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단
이지형
,
강창묵
,
김원희
외 1명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-560-003928890