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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 9 - 14 (6page)
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본 논문에서는 다입력 다출력 비선형 시스템에 대한 관측기 설계 방법을 제안한다. 먼저 관측기 설계를 위한 삼각구조를 갖는 비선형 시스템을 정의한다. 또한 제안한 관측기의 안정도를 증명하는데 중요한 역할을 하는 가관측성 행렬을 다입력 다출력 시스템으로 확장한다. 확장된 가관측성 행렬을 이용하여 상태변수와 시스템 입력의 유계 조건하에서 제안한 관측기가 로컬 영역에서 지수 함수적 수렴성을 가짐을 증명한다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - A. J. Krener / 1983 / Linearization by output injection and nonlinear observers / Systems & Control Letters 3 : 47 ~ 52
2. [학술지(정기간행물)] - X.-H. Xia / 1988 / Non-linear observer design by observer canonical forms / Int. J. Contr 47 : 1081 ~ 1100
3. [학술지(정기간행물)] - M. Hou / 1999 / Observer with linear error dynamics for nonlinear multi-output systems / Systems & Control Letters 37 : 1 ~ 9
4. [학술지(정기간행물)] - Alan F. Lynch / 2001 / Nonlinear Observers with Approximately Linear Error Dynamics: The Multivariable Case / IEEE Trans. on Automat. Contr 46 (6) : 927 ~ 932
5. [학술지(정기간행물)] - J. P. Gauthier / 1992 / A simple observer for nonlinear systems: Application to Bioreactors / IEEE Trans. on Automat. Contr 37 (6) : 875 ~ 880
2. [학술지(정기간행물)] - X.-H. Xia / 1988 / Non-linear observer design by observer canonical forms / Int. J. Contr 47 : 1081 ~ 1100
3. [학술지(정기간행물)] - M. Hou / 1999 / Observer with linear error dynamics for nonlinear multi-output systems / Systems & Control Letters 37 : 1 ~ 9
4. [학술지(정기간행물)] - Alan F. Lynch / 2001 / Nonlinear Observers with Approximately Linear Error Dynamics: The Multivariable Case / IEEE Trans. on Automat. Contr 46 (6) : 927 ~ 932
5. [학술지(정기간행물)] - J. P. Gauthier / 1992 / A simple observer for nonlinear systems: Application to Bioreactors / IEEE Trans. on Automat. Contr 37 (6) : 875 ~ 880
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