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- 발행연도
- 2010.7
- 수록면
- 1,631 - 1,632 (2page)
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The nonlinear observer is proposed to estimate the phase currents and velocity of four forcers of Sawyer motor. The convergence of the estimation error is proved by Lyapunov method. The pr ... 전체 초록 보기
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Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors
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