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3자유도 힘반향 장치를 이용한 침생검 햅틱 시뮬레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
ER 유체를 이용한 3 자유도 햅틱 장치의 힘 반향 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .11
햅틱 장비를 이용한 의료용 주사 시뮬레이터 개발
한국정보기술학회논문지
2010 .12
바늘 삽입 시술 훈련을 위한 햅틱 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .01
힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .12
햅틱 렌더링 기술과 응용 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 회전 2 자유도 반력 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 피부이동을 위한 평면 2 자유도 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
USB를 이용한 2자유도 햅틱장치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
2자유도 햅틱디바이스 설계 및 가상환경 모델링 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이
전자공학회논문지-SC
2004 .11
Endoscopy Training Simulator Using a 4-DOF Haptic Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
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