3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시각측정시스템의 캘리브레이션 및 측정성능 검토

김진영 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정 ( A Camera Calibration of a Hand-Eye Robot System and a 3-dimensional Position Measurement of an Object )

조세진 ,  이기동 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션

이종광 ,  윤지섭 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발

이용호 ,  N. H. Nhan ,  강희준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )

장원 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .11

다중 측정 좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법 연구

임생기 ,  김정태 ,  범진환 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .03

의료용 로봇의 로봇 캘리브레이션 기술에 관한 연구

최한철 ,  박석훈 ,  손승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Hand-Eye Robot에 의한 형상계측 시스템의 개발

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

텐던-튜브를 이용한 인체모방형 로봇핸드 및 암 개발

김두형 ,  신내호 ,  오명호

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .09

Joint Stiffness Analysis for Robot Calibration

N.H. Nhan ,  Zhou Jian ,  강희준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Super Resolution 알고리즘을 이용한 Hand-Eye 캘리브레이션 정확도 향상 방법

이광희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04