Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계

李炯機 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .12

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구 ,  승지훈 ,  설남오 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석

김우용 ,  김형욱 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

시간 지연이 있는 양방향 원격제어 시스템의 예측 제어

임흥재 ,  정완균 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측제어

임홍재 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

에너지 제한 알고리즘 및 임피던스 제어를 사용한 양방향 원격 조작 시스템의 성능 평가 : 그림 그리기 예비 실험

박성준 ,  박상수 ,  백상윤 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

위치 및 속도 모드 양방향 원격 조작에서 에너지 제한 알고리즘의 스위칭 기법 : 타당성 평가

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법

김형욱 ,  김종복 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .08

Passive Bilateral Teleoperation via the Internet

Changlei Zhang ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

시변시간지연 시스템을 위한 수동성 양방향 원격 제어기

고영 ,  유성구 ,  정길도

전자공학회논문지-SC

2009 .01

양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향

홍아영 ,  조장호 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

패킷 손실을 포함하는 원격제어 시스템의 안정성 조건

홍아영 ,  조장호 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11