A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

자율보행 휴머노이드 로봇을 위한 패턴인식 알고리즘 개발

은진혁 ,  박현 ,  석정봉

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .02

가변시간비중을 갖는 내고장성 제어 ( Fault Tolerant Control with Variable Time Weight )

이희규 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1992 .04

체크포인팅을 이용한 실시간 제어 시스템의 내고장성 향상

유상문

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

4족 휴먼 로봇의 지능형 보행제어 연구 ( Research on the Intelligent Locomotion Control of 4-Legged Human Robot )

홍예선

대한기계학회지

1994 .10

고속 열처리 공정기의 내고장성 관리 제어

정근표 ,  박성진 ,  조광현 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어

박경태 ,  장우진 ,  하준환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

사각보행로봇의 관절고착고장을 위한 내고장성 걸음새

양정민 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

고속 열처리 공정기의 내고장성 관리 제어 ( Fault-Tolerant Supervisory Control of Rapid Thermal Processors )

정근표 ,  박성진 ,  조광현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

발전소 보일러 제어기에 대한 내고장성 제어 시스템의 적용에 관한 연구 ( A Case Study on Application of Fault Tolerant Control System to Boiler Controller in Power Plant )

조영조 ,  문봉채 ,  김병국 외 1명

전자공학회논문지

1990 .01

Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot

K.H. Bae ,  S.Y. Lee ,  M.K. Jung 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

관절고착고장에 대한 육각 보행 로봇의 내고장성 걸음새 생성

楊正敏

전기학회논문지 D

2005 .03

뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어

장재영 ,  현수환 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

An Efficient Method to Develop Control Software of A Research Purpose Legged Mobile Robot

Hi ,  oshi MIZOGUCHI ,  Ken-ichi HIDAI 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01