H_∞ 구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어

최종환 ,  김용석 ,  김승수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

강인 제어기를 사용한 유압 굴삭기의 궤적 추종

최종환 ,  임태형 ,  김승수 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발

진기창 ,  김태인 ,  이종찬 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

유압 굴삭기의 능동 피치운동제어

조희 ,  장효환

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

외란이 존재하는 유압시스템의 자세제어

양상민 ,  조택동 ,  서송호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

유압 굴삭기 시뮬레이터 개발

임태형 ,  이홍선 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2005 .03

외란 관측기를 이용한 대기권 재진입 궤적 추종성능 향상

이대우 ,  조겸래

한국항공우주학회지

2002 .02

굴삭기 엔진-유압펌프 통합제어

김동목 ,  조이형 ,  김낙인

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

형상과 치수를 동시에 고려한 굴삭기 붐의 최적설계 ( Optimum Design of an Excavator Boom for Both Size and Shape )

김재현 ,  곽병만

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

바이너리제어를 이용한 외란관측기

유완식 ,  김응철 ,  김영조 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

부하감지시스템을 사용한 굴삭기의 유압제어특성 시뮬레이션

조승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .02

퍼지 외란 관측기 기반 출력 추종 제어

장용훈 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02