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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유압굴삭기 일반
3. 로보트팔과 유압시스템의 해석
4. 가변구조계의 설계
5. 전산기 시뮬레이션
6. 실험장치 및 실험방법
7. 실험결과 및 고찰
8. 결론
〔부록〕 2관절 링크기구의 운동방정식
參考文獻
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