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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
131 - 136 (6page)

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2006

RLSN 예측기 기반 섭동 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어
남윤주 ,  이육형 ,  박명관 대한기계학회 논문집 A권 2006.08 학술저널

2005

슬라이딩 모드 제어를 위한 RLSN 예측기 기반 섭동 추정기
남윤주 ,  박명관 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 SMC와 SMCPE
3. RLSN 예측기 기반 섭동 추정기
4. 로봇 매니퓰레이터의 위치 추종제어
5. 결론
참고문헌

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