스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발

유기성 ,  박민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08

유전 알고리즘을 이용한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 게인 최적화에 관한 연구

유기성 ,  박민규 ,  이민철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

관측기 기반 하의 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계

홍민석 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2005 .05

새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구

박승규 ,  안호균 ,  이재동

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계

이대종 ,  김주식 ,  유정웅

조명·전기설비학회논문지

2002 .05

Design of H_∞ Observer-Based Sliding Mode Controller for Power System Stabilizer : Part Ⅱ

이상성 ,  박종근

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용

이민철 ,  서준혁 ,  정민규 외 1명

제어로봇시스템학회지

2018 .06

슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계

김동헌 ,  현근호 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

델타로봇을 위한 슬라이딩 섭동관측기를 가진 슬라이딩모드 제어

이현철 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

축차관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법 ( Robustness of Fuzzy Sliding Mode Control )

김광수 ,  조동일

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법

김광수 ,  조동일

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05