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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
36 - 39 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 포 구동 제어문제
3. 변형된 PTOS 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 검토
5. 결론
참고문헌

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